fa-IRen-GB
ورود IranOpen Google Plus

ربات های فوتبالیست اندازه کوچک

درباره

مسابقات روباتهای فوتبالیست سایز کوچک، (RoboCup Small Size Soccer League) یکی از لیگهای مهم مسابقات جهانی روبوکاپ میباشد. در این مسابقات دو تیم که هر کدام متشکل از حداکثر شش روبات میباشند، در یک زمین به اندازه ۶۰۵۰ میلیمتر در ۴۰۵۰ میلیمتر به رقابت میپردازند. روباتها از نظر اندازه بسیار محدود بوده و باید در یک سیلندر به قطر ۱۸ سانتیمتر و ارتفاع ۱۵ سانتیمتر محدود باشند. مکان یابی (Localization) روباتها به کمک دوربینهایی که در ارتفاع ۴ متری از زمین نصب میشوند انجام میشود. سرعت تصویربرداری این دوربینها بین ۴۰ تا ۶۰ فریم بر ثانیه است. اطلاعات خام ارسال شده توسط دوربینها توسط نرم افزار پردازش تصویر مشترک (Shared Vision System) پردازش شده و موقعیت و وضعیت روباتها و توپ در زمین برای تیم‌ها ارسال می‌شود. در مرحله بعد بخش هوش مصنوعی هر تیم بر اساس وضعیت فعلی روباتها و سیگنالهای ارسال شده توسط داور وظایفی را برای هر روبات مشخص میکند. پس از پردازش این تصمیم ها در لایه های مختلف در نهایت سیگنالهای کنترلی روباتها به وسیله ارتباط بیسیم به آنها ارسال شده و هر روبات به انجام فرمانی که به آن داده شده است، اقدام میکند.

Small Size Robot