fa-IRen-GB
ورود IranOpen Google Plus

ربات هاى مين ياب خودكار

درباره لیگ

 روبات های مين­ ياب خودکار

از آنجائيکه اولين مرحله در خنثی سازی مين، کشف آن است، روبات مين ياب بايد قادر باشد با سرعت و دقت لازم اينکار را بصورت خودکار انجام دهد. براي اينکار يک سنسور کشف مين بر روی ناحيه مين­ گذاری شده عبور داده می شود. اين عمل بايد به نحوی باشد که تمامی محوطه تحت پوشش قرار داده شود. هدف اين مسابقه توسعه الگوريتمهای هوشمندی است که بيشترين مين را درکمترين زمان کشف نمايد. روبات مين­ ياب بايد قادر باشد در ناحيه مين­ گذاری شده حرکت نموده و با سرعت و دقت مناسب مين­ های قرار گرفته در بخش های مختلف را پيدا کرده و از برخورد با ديواره­ ها و موانع احتمالی و همچنين ورود به ناحيه ممنوعه اجتناب کند. در صورتی که روبات بتواند نقشه ای از محل مين های کشف شده را تهيه نمايد امتيازی اضافی دريافت خواهد کرد.

برای اطلاعات بيشتر به بخش قوانين مراجعه شود.